东芝伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法，东芝伺服报警AL01和AL02该如何维修吗？过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏，或电机电缆(U、V、W)短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。伺服驱动器故障，电机过载产生原因：电机积累热量过高，且达到设定值，原因 处理方案，电机功率线缆未可靠连接 重现检测功率线缆接线，外部机械原因 请检测外部机械负载是否过重、是否出现固定过紧的情况，电机抱闸未打开，请确认电机是否为抱闸电机，若是抱闸电机，请检查电机的抱闸器是，否打开，负载过重 加大驱动器的容量或降低负载，超速产生原因：电机的转速超出设定值，原因 处理方案，电机线序错误 请检测电机线序是否正常，并按照正常的线序接线，位置控制误差过大，产生原因：输入脉冲与反馈脉冲的差值超出设定值，原因 处理方案，电机的功率线或编码器线序，错误，请按照正确的线序接线，驱动器增益较低 提高增益，位置指令脉冲频率过高 降低指令脉冲频率或更改电子齿轮，编码器故障产生原因：编码器返回的数据出现错误，原因 处理方案，电机编码器异常，干扰导致异常，改善外部接线，
