为适应不一样的用处,智能机器人后一个轴机械接口,一般是一个连接法兰,能接装不一样专用工具亦称末端执行器。机器人焊接便是在工业机械手的末轴法兰盘装接电焊钳或焊(割)的,使其能够进行电焊焊接,激光切割或电弧喷涂。EPSON机器人维修友情提示：焊接机器人的特征:氩弧焊全过程比焊接环节繁杂，专用工具定位点(TCP)，即焊条尾端运动途径、焊炬姿态和焊接参数都要操纵。
焊接机器人除开具有以上基本要素外，还需要具备一些达到氩弧焊规定的功效。从理论上来说，五轴机器人焊接可用作电弧激光焊接，非常难将五轴机器人用以繁杂外形的焊接。除非是焊接比较单一，不然使用六轴机器人。
电焊焊接是现代制造业中十分常用的一种加工工艺，包含有焊接、凸焊、波峰焊接、CO2气体保护焊、氩弧焊机、气割、纤焊、摩擦焊、激光焊接和激光焊等不同方式，伴随着智能的运用，EPSON机器人维修也会跟着造成。
因其自动化水平高、快速、低消耗等特点，对零部件的电焊焊接尤其应用。对比一般自动焊接设备而言，机器人焊接操作台显著的特点就是安全性、高精密、、，以不同组成方式进行各种各样工件电焊焊接。由于在具体生产过程中，产品工件在电焊焊接的时候需要变位，才能让焊接处于比较好的部位下电焊焊接。
面对这种情况，变位机运动及机器人焊接运动复合型，焊相较于工件健身运动才可以符合规定。但在诸多电焊焊接中，焊接对焊接机器人的需求并不是很高，主要是因为焊接仅需定位点操纵，对于电焊钳在点与点中间移动运动轨迹并没有严格管理，那也是机械臂早只有用以焊接的主要原因。