当机器人轴重提升，对智能机器人来讲，便是更高协调能力。那样以往工业机械手都是有好多个轴呢三轴智能机器人又被称为直角坐标系或是笛卡儿智能机器人，它三个轴能够容许智能机器人沿三个轴方位中断健身运动，这类智能机器人一般被用来简单运送工作中当中。
四轴机器人，能够顺着x，y，z轴中断旋转，与三轴智能机器人不一样的是，其具有一个运动第四轴，一般而言EPSON机器人维修就能够被误以为四轴机器人。五轴是很多工业机械手配置，这种智能机器人能够通过x，y，z三个区域周中断旋转，还可以借助底座里的轴进行转身的姿势，还有手臂能够灵便旋转的轴，增强了其协调能力。
六轴机器人能够越过x，y，z轴，并且每一个轴能够旋转，与五轴机器人的区别是，多了一个可以随意旋转的轴。六轴机器人的便是优傲机器人，通过智能机器人的身上的蓝色外盖，你能清楚的算出机器人轴重。七轴智能机器人，也称为多余智能机器人，对比六轴机器人额外轴容许智能机器人避开一些特殊的效果，有利于末端执行器到达特殊位置，能够更加灵活多变的切合一些特殊工作自然环境。
机器人焊接从事电焊焊接（涉及激光切割与喷漆）的工业机械手，它主要包含智能机器人和自动焊接设备两大类。在其中，智能机器人由机器人本体和控制箱（硬件配置及）构成；而电焊焊接武器装备，以氩弧焊及焊接为例子，则是由焊接电源（包含其自动控制系统）、送丝机（氩弧焊）、焊（钳）等组成。
针对服务机器人，还应当装有传感器系统软件，如激光器或摄像机感应器以及控制系统等。焊条对机器人焊接焊接接头中产生的影响智能机器人根据需求可以选用成桶或盘装焊条。为了能拆换焊条的，智能机器人宜选用成桶焊条，由于选用成桶焊条，送丝塑料软管较长，摩擦阻力大，对焊条的抗张强度等品质要求很高。