全自动物流机器人的机械系统由一系列骨关节机构和构成。除骨架结构外，EPSON机器人维修还具备好多个安全特性。这种特点之一是识别水平，能是暂态的，还可以是准静态的。
当工人可以随意挪动手而没有限制时，会出现瞬间，但当工人遭受固定不动一个物体限定时，往往会产生准静态。机械手臂的机械系统包含2个行骨关节。一个骨关节传送到轴，另一个传送到机器人基座。这两类的骨关节都可以使智能机器人水挪动，使之移速比圆柱型智能机器人快。
这种智能机器人比其他类型EPSON机器人维修更通用性，它们运动范畴比较有限。并联机器人一般用以捡取和摆放迁移应用软件。EPSON机器人维修的另一个普遍构造是固接臂。这种是常见的工业机械手，占全世界全部安装60%。这种智能机器人用以制造业多种多样运用，包含电焊焊接和喷涂。
他们有很多种规格，净重从3KG到1000KG不一。EPSON机器人维修的机械系统具备安全操作规程所必须的很多安全配置。在设计安全EPSON机器人维修时，应仔细斟酌机器人人体、骨关节和机械零部件。EPSON机器人维修的自动控制系统应设计成维护四周的工人。
一个好的系统集成商将会对办公场所的危险性与风险有全面的了解。他还应制订按时评估和检查计划，以保证工人的安全性。智能机器人也应依据生产商的意见按时。在风险环境里使用中，这一点尤为重要。自动控制系统也应当靠谱，不解决工人造成威胁。
比如，她们能从塑料模具中拿出零件。使用这种智能机器人时，必须遵照好多个安全预防措施。操作工应选用电孤规格文档编和焊接点标识主零件。一样重要的是，要有一个含有焊接位置和流程点零件打印出，便于迅速参照。