末端执行器末端执行器联接在机械臂后一个骨关节里的构件，它一般用于爬取物件，与其它组织联接并实施必须任务。机器人制造上一般不设计方案或售卖末端执行器，大多数情况下，她们会提供一个简单的抓持器。一般末端执行器安装于智能机器人6轴法兰片上并完成给出环境下的每日任务，如电焊焊接，喷涂，涂胶机及其零件装卸搬运等就是你要智能机器人来解决的问题。
EPSON机器人维修归属于机械设备、操纵、电子计算机等跨领域交叉式，学EPSON机器人维修必须具备的专业知识技能还是挺多的，可是也分为好多个级别环节。初始阶段必须掌握EPSON机器人维修的基本要素、主要用途、行业发展趋势、机械系统、电气设备构造、操作规程、智能机器人I/O信等基本知识。
具有EPSON机器人维修通电、关闭电源，手动式运作、专用工具校准、产品工件校准、零点校准、程序流程建立、简易运动轨迹步态分析、调试程序、自启动、智能机器人I/O信配备与等专业技能。初级环节这一阶段是实际应用环节，其实就是EPSON机器人维修实际加工工艺运用环节。
必须掌握EPSON机器人维修加工工艺运用基本知识，例如氩弧焊电焊焊接、焊接电焊焊接、喷漆、抛光处理、运送码垛等工序运用，及相关的与离线编程专业知识。具有EPSON机器人维修在某一方面的加工工艺运用的步态分析程序编写和相关信配备、、专用工具装调、设配装调、EPSON机器人维修工作平台与保养专业技能。
实际有：相位传感器、相位传感器、转角传感器等。外界感应器：用于检测机器人所在自然环境（如检验物件，间距一个物体间距）及情况（如检验爬取的物品是不是滑掉）的感应器。实际有距离感应器、机器视觉系统、力觉感应器等。智能传感全面的用了机器人操控性，实用性智能的规范，人类感知系统对外界信息内容智能机器人灵活的，对于一些许可的数据，感应器比人系统软件更为合理。