爱普生机械手控制器报9719维修处理方法详解

1、重启一次智能机器人。2、如果不行，在示教器查询是否存在更详尽提示，并进行修复。3、重新启动。4、如果真不可以消除则试着B运行。5、假如还不行，请试着P运行。6、假如还不行请试着I运行（这将会智能机器人返回系统恢复情况，当心）Q8：什么是机器人机械设备起点。

机械设备原点在哪。智能机器人六个交流伺服电机都有一个固定不动的机器起点，不正确的人物设定智能机器人机械设备起点会造成机器人动作受到限制或错误操作，没法走直线等诸多问题，很严重的会毁坏智能机器人。Q9：ABB机器人连接开关电源线的规格是什么样的呢。

可以看以内的图例：Q10：怎样在RAPID程序流程里自定智能机器人运动轨迹健身运动速度。1、在示教器主菜单中选择程序流程数据信息。2、寻找基本数据类型Speeddata后，点一下新创建。3、点一下初值，Speeddata四个自变量含意分别是：v_tcp表明智能机器人线形启动速度v_rot表明智能机器人启动速度，v_leax表明另加中心线性启动速度，v_reax表明另加轴启动速度，要是没有另加轴则后2个无需改动。

工业机械手能长时间在极端化环境下工作中，更离不开大家对于他的按时与维护保养，对工业机械手的一些基本日常保养浅析。一、智能机器人外型1.1查验智能机器人各部件（是肘关节一部分）有无因干预等造成伤害。1.2查验与专用工具相连的塑料软管、电缆线等有无部分弯折、歪曲、损害状况。