epson机械手控制器报4223维修保养方法

3．送丝设备（送丝轮是否存在损坏、SUS管用无损伤、损坏、送丝电动机是不是出现异常）。4．接地电缆（有没有烧蚀、裂化、联接是不是拧紧）。针对普遍EPSON机器人维修的一些检查及保养一些详细介绍，请按实际机器人设备为主导，若不太清楚，可咨询我们自己的工作人员或。

Q1：智能机器人怎样做好周期时间维护保养。1、定期维护智能机器人可延长智能机器人的使用期，保养时间可分为日常三个月，六个月，一年，三年。以海德汉的为列，具容如下所示：Q2：哪种情况下需做备份数据。1、新机器次通电后。2、在进行任何改动以前。

3、在做完改动以后。4、假如智能机器人关键，按时1周一次。5、在U盘也做备份数据。6、太老的备份数据按时，空出磁盘空间。Q3：怎么开始机器人设备安装调试。Q4：怎样正确应用遥杆。A：遥杆就如汽车油门一样，幅度较大则机器人动作快。

一开始要小幅控制遥杆使智能机器人健身运动。若是在增加量模式中，则机器人动作为步进电机方式与力度不相干。Q5：什么叫三个关键程序数据信息。A：三个关键程序信息是专用工具数据信息tooldata,产品工件坐标数据wobjdata,重力梯度loaddata。

有误设置会影响到智能机器人交流伺服电机使用寿命和生产线平衡。Q6：智能机器人进入变向情况该怎么办。A：当智能机器人进入变向，一般请按以下操作：急停开关校准----示教器中确定校准--按一下控制箱里的乳白色按键。Q7：智能机器人启动进入系统异常情况该怎么办。