在它的功能下，电动机随（或速率）的增加而相电压减少，可能会导致扭矩降低。4．YAMAHA机器人维修智能机器人低速档的时候可以正常运行，但是若高过一定的速度就无法正常启动，还伴有啸。YAMAHA机器人维修智能机器人有一个主要参数：满载运行，即YAMAHA机器人维修机器人在满载前提下可以启动的单脉冲，假如单脉冲高过该值，电动机不可以启动，可能会发生失步或匝间。
自激式恒电流量换流器推动自激式恒电流量换流器推动工作原理是由硬件开发当电流量做到某一预设值时根据硬件配置把它电流量关掉，随后变为另一个绕阻插电，另一个绕阻插电的电流量到某一固定电流情况下，又可以通过硬件配置把它关掉，如此反复，推动YAMAHA机器人维修智能机器人运行。
优势：噪声大大的减少，转速比一定程度上了，性能提升前两者有一定的。缺陷：对电路原理要求很高，对电源电路抗要求很高，很容易引起高频率，烧毁推动元器件，对元器件特性要求很高。电流量较为换流器推动（目我市场中通常采用的）电流量较为换流器推动就是将YAMAHA机器人维修智能机器人绕阻电流转化成一定比例的工作电压，与D／A转化器输出设定值进行对比，较为结论来调节整流管的电源开关，以达到操纵绕阻相电压的效果。
缺陷：电源电路较为复杂，对电路板上的无法控制和基础理论规定相符合，很容易产生颤动，在控制产生正弦波形的波峰和波谷，容易造成高频率，从而导致推动元器件或者因为过高且衰老，这是很多控制器应用1年多时容易发生绿灯维护的重要原因。
优势：使运动控制系统仿真模拟正弦波形的特征，大大的特性，运动速度和噪声都非常小，可以用相对较高的细分化，是现阶段流行的控制措施。潜入式推动（硕科数控机床选用全新的）这是一种一个全新的运动控制系统，应是在目前电流量较为换流器推动前提下，摆脱在其中的缺陷而的一种一个全新的推动方式。