在负荷的情形下，运行应变低。假如使得电动机做到快速旋转，单脉冲应当有加快全过程，即运行比较低，然后按照一定速度升至所期待的高频（电机功率从低速档升至快速）。步进电机因其明显的特性，在数字化制造时挥着重要的用处。
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恒工作电压推动单工作电压推动指的是在电机绕组操作过程中，仅用一个方向工作电压对绕阻供电系统，好几个绕阻更替给予工作电压。此方式是一种比较老驱动形式，如今基本不用了。优势：电源电路简易，元器件少、操纵也比较简单，完成下去非常简单缺陷：应提供足够的电流三极管去进行电源开关解决，电动机运行速率非常低，电动机振动非常大，大。
高压低压推动因为恒工作电压推动存有之上众多缺陷，的进一步发展，产品研发出新高压低压推动来改变恒工作电压驱动的一部分缺陷，高压低压驱动的作用是，在电动机健身运动到整步时应用高压控制，在到一步时应用低电压操纵，终止时也是应用低电压来调节。
因为已不再应用，所以才多叙述。优势：高压低压保持在一点层面上优化了振动和噪声，次明确提出细分化操纵YAMAHA机器人维修机器人的概念，与此同时提出了终止时电流量递减的工作方式。缺陷：电源电路相对性恒工作电压推动繁杂，对三极管高频率特点规定，电动机低速档依然振动非常大，依然非常大，现在基本不能使用这类驱动模式。