龙门架机械手 直线型车床桁架机器人

桁架机械手是一种基于 X、Y、Z坐标系的自动化工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的运动。

龙门机械手是桁架机械手的一种改进形式，该机械手的底部与桁架机械手固定底座不同的是，龙门机械手底部有滑轮，是可以移动的，这样它就具有工作区域大和定位精度更高的优点。具有位置精度高，能准确放置零件的能力。龙门机械手相对于运动更易于编程，因为它们使用X，Y，Z坐标系工作。另一个优点是它们受地板空间的限制较小。

外形明显的区别是：常见的机床桁架机械手一般只有两个立柱，不看z轴的话，只有一条滑行轨道，只能左右进行移动。而龙门架机械手因为增加了的滑行轨道，不算Z轴，一共有两条滑行轨道。龙门架机械手具有更大的活动范围和更高的定位精度。

东莞渝达自动化可根据客户的现场以及其他要求，定制设计生产调试好客户想要的机械手。渝达自动化主要业务有机床车床桁架机械手、龙门机械手、机器人集成定制。