桁架机械手是一种基于 X、Y、Z坐标系的自动化工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的运动。
龙门机械手是桁架机械手的一种改进形式，该机械手的底部与桁架机械手固定底座不同的是，龙门机械手底部有滑轮，是可以移动的，这样它就具有工作区域大和定位精度更高的优点。具有位置精度高，能准确放置零件的能力。龙门机械手相对于运动更易于编程，因为它们使用X，Y，Z坐标系工作。另一个优点是它们受地板空间的限制较小。
外形明显的区别是：常见的机床桁架机械手一般只有两个立柱，不看z轴的话，只有一条滑行轨道，只能左右进行移动。而龙门架机械手因为增加了的滑行轨道，不算Z轴，一共有两条滑行轨道。龙门架机械手具有更大的活动范围和更高的定位精度。
东莞渝达自动化可根据客户的现场以及其他要求，定制设计生产调试好客户想要的机械手。渝达自动化主要业务有机床车床桁架机械手、龙门机械手、机器人集成定制。
| 法定代表人 | 周小英 | ||
| 注册资本 | 500万人民币 | ||
| 主营产品 | 搬运码垛自动化，浇铸自动化，上下料自动化，焊接自动化 | ||
| 经营范围 | 自动化设备、非标自动化设备、工业机器人、工装夹具、机器人周边设备的研发、生产、销售及技术服务；机器人集成应用系统技术研发、技术服务；工程设备的安装；口罩生产设备、机械设备和生产线设备的生产、销售和技术服务；货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)〓 | ||
| 公司简介 | 渝达自动化是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及集成企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案的高科技企业。渝达自动化已为汽车，家电，电子，五金等多个行业提供了机器人自动化整体解决方案，形成了覆盖冲压、码垛搬运、车床上下料、焊接、喷涂、抛光打磨等多个应用场景的产品矩阵系列，实现工厂生产的智能、高效、环保和安全。目前累计服 ... | ||
