浇铸舀汤机器人 合金液铝水铁水给汤自动化机械手

浇铸机器人自动给汤机

铸造机器人必须满足若干要求：必须使用耐高温、耐腐蚀和耐酸碱的表面，就像电机法兰和传动法兰上的专用密封件一样。铸造机器人的机械手握有耐热特种钢制成的夹持器，并由KUKA 进行铝白色特殊涂装，可以在这种要求特别高的区域实现更高的耐热性。

目前在烧铸时，铝液浇铸工序大多采用助力器加人力的方法，由于铝液浇铸时，温度控制和浇铸量控制是保证铸件质量的重要因素，且人在高温环境中工作的不稳定性，较难控制铝液浇铸的温度，铝液的消耗也很大，目前的浇铸设备很难保证铸件的质量。由于上述原因，亟需机器人来实现自动化的舀铝液和浇铸工作。

伺服浇铸装置，可控制铝液的浇铸温度和浇铸速度，浇包工作角度也可控制并能控制铝液的浇铸量，铝液消耗少；操作人工的劳动强度降低，安全性提高；可连续工作24小时，生产效率高，适应性广。伺服浇铸装置的整个传动系统及伺服马达全部安装有罩壳进行防护，在系统运行时用外部鼓风机给罩壳内吹风进行降温。

目前伺服浇铸装置的传动方式主要有两种，即链轮传动方式和齿轮传动方式。

链轮传动方式具有结构简单等优点，传动平稳性差、精度偏低，故链轮结构主要应用于缸体缸盖等较大铸件的生产应用中。而对浇铸量要求较高的小型铝合金铸件生产中并不适用，不能满足平稳、准确、定量浇铸的要求。

浇铸机器人能以始终如一的姿势严格遵守浇铸程序流程，以优化的节拍时间保持良好铸造件产品质量，进而提升制成品金属构件的致密度，减小气穴、缩孔问题，减少严苛铸造环境中作业的危险因素。

　　在铝合金重力铸造中，随后造型造芯的重要工艺流程就是给汤和浇铸，其操作方法是不是，与铸造件产品质量的好坏息息相关。当理想化的浇铸曲线确定以后，浇铸机器人系统将严格按程序操作方法，使加工工艺做到挺高的可多次重复精密度。而铸造件产品质量的提升代表精加工工作量的减小。当然，铸造件的抛丸处理、铣削或高压水射流清洗仍是必不可少的工艺流程，也是机器人系统提升生产率与产品质量的另一用武之地。

　　有的公司还将工业机器人用作扎气孔工艺流程，相比传统式的针板扎气孔加工工艺，具备姿势平稳、钻孔部位、占地小、工艺流程部位相对性灵便的特性。针对影响铸造件产品质量的这一重要工艺流程，机器人系统将被更灵便的运用到实际生产中

　　浇铸机器人系统可以根据砂型信息快速对应浇铸量及浇铸速度的变化，并实现浇口部位的变化。实现不同砂型、不同浇口部位、不同浇铸量、不同浇铸速度的分别控制。

　　汽车铝合金浇注成型中，机器人第七轴浇注主要是协助浇铸机器人进行浇注成型作业，作用是扩展及浇铸机器人的作业范围，让机器人不再受手臂的限制，品质有保证的机器人第七轴是采用高刚性钢材经过精密加工处理而成。

　　能分段调节浇注速度的节拍，使浇注过程平稳，有利于产品重力成型；而人工完全是凭借经验来掌握浇注速度。机器人第七轴浇注不易出现溢出、中断等情况，对于产品成型也有一定益处。

　　浇铸机械手特性：

　　（1）可靠性强、稳定性高、正常运行时间长；

　　（2）安全性高，浇铸中金属液体温度极高，要充分保障人员、机器人系统和其他财产安全；

　　（3）速度快，浇铸加工工艺决定了操作方法周期时间短；

　　（4）精度高，保证零件生产产品质量平稳；

　　（5）运动覆盖面广，为提高效率，通常一台机器人系统为多台浇铸机浇铸，要求机器人系统具备较大的运动范围；

　　（6）数据信号多且信息交互频繁；

　　（7）经久耐用，能适应通常浇铸生产车间极端的环境；

　　（8）通用性和柔化性，适宜不同的运用场所。