伦茨Lenze，鲍米勒BAUMULLER，西门子SIEMENS，库卡KUKA，倍加福PEPPERL+FUCHS，ELAU，特吕茨勒TRUTZSCHLER，Hubner霍普纳，冯哈伯Faulhaber，AMK，ANDRIVE安德拉斯系统，Groschopp，ESR，SEW，德盟Deimo。
这只是个人见解，怎么修理，前后反复感觉一下便可获得蕞佳的，伺服侧(电机侧)指电机一侧.！维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点不对。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。编码器报警毛病：替换编码器）测速发电机/旋转变压器/增量/值等均可替换对位，根本华东地区值编码器均为我公司对方位测验修理；绕组毛病：开路或短路及扫堂对绕组形成的损坏；均为一切绕组漆包线均为原装进口。