只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量（），通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁。
不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
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