TPE包胶，也称包覆（Over-moulding），就是通过注塑设备，以注塑的方式将TPE软胶材料包覆到其他材料（通常是塑料）上。一般采用的加工方法有双色注塑机一次成型，或者用一般的注塑机，采用包胶模具，分二次注塑成型。包胶是TPE重要的成型方法或者应用之一。通过包胶工艺，可以充分展现TPE材料应用的各种功能特性。如软触感（如手柄手把器材），防滑性（脚轮、杯垫、防滑垫、脚垫），弹性（如按键），密封性（如复合材质密封件），其他特殊功能（如具备可折叠存放功能的厨具日用用品）等等。根据不同的产品包胶结构及所需要的包胶效果，有两种不同的包胶机理，俗称真包胶和假包胶。
一、真包胶
真包胶，指的是软胶TPE与硬塑料的结合面（需包胶的位置）发生了材料的熔结。熔接的机理是，TPE与硬塑料有相类似的极性和一定的相容性，使得TPE在熔融状态包覆在硬塑料表面时，能够在结合的界面与硬塑料发生熔结（机理有点类似金属的焊接）。发生熔结作用，包胶成型完成，制品冷却下来，TPE与硬塑料能够牢固的成为一个整体构件，难以用外力撕下来，或者用很大的力可以撕下来，以破坏TPE材料为代价，而不能将整个TPE件剥落下来。
真包胶的机理是化学相容复合，假包胶的机理是物理机械复合。从包胶牢固度来说，当然，真包胶效果要优越于假包胶，但真包胶所需的TPE材料，通常成本会高于假包胶。真包胶采用的软胶以TPE,TPR常见，并且根据所搭配的硬塑料的种类及特性的不同，所选用的TPE,TPR的性能也有差异。常见的包胶用的硬塑料如ABS,PA,PC,PC/ABS,PP,PS等。作为包胶用的软胶料，除TPE,TPR外，TPV,TPU,PVC等也有用到。但TPE,TPR所具有的独特的柔触感，使得其在多数情况下，成为包胶用的佳的软性材料。
二、假包胶
假包胶，TPE与硬塑料或其他材料，不需要通过上述的熔结作用来达成。利用合适包胶的结构，如制件的整体包胶，或者通过对硬制件做结构处理，如增加孔位，包胶位置边缘做一些凹槽，增强TPE与硬制件的结合力（也称嵌入注塑）。软胶TPE,TPR与金属的包胶，是属于假包胶。TPE替代橡胶注塑包胶金属，能否包，关键看包胶结构。TPE硬度越高，越有利于与金属的包胶。
