数控车床润滑系统的设计、调试和维修保养,对于提高车床加工精度、延长车床使用寿命等都有着十分重要的作用。在数控车床电气控制系统中,对润滑控制部分进行了改进设计,时刻监控润滑系统的工作状况,以保证车床机械部件得到良好润滑,并且还可以根据车床的工作状态,自动调整供油、循环时间,以节约润滑油。 数控车床润滑系统工作状态的监控: 润滑系统中除了因油料消耗,油箱油过少而使润滑系统供油不足外,常见的故障还有油泵失效、供油管路堵塞、分流器工作不正常、漏油严重等。在润滑系统中设置了下述检测装置,用于对润滑泵的工作状态实施监控,避免机床在缺油状态下工作,影响数控车床性能和使用寿命。 1.过载检测在润滑泵的供电回路中使用过载保护元件,并将其热过载触点作为PMC系统的输入信号,一旦润滑泵出现过载,PMC系统即可检测到并加以处理,使机床立即停止运行。 2.油面检测润滑油为消耗品,机床工作一段时间后,润滑泵油箱内润滑油会逐渐减少。如果操作人员没有及时添加,当油箱内润滑油到达油位,油面检测开关随即动作,并将此信号传送给PMC系统进行处理。 3.压力检测机床采用递进式集中润滑系统,只要系统工作正常,每个润滑点都能保证得到预定的润滑剂。一旦润滑泵本身工作不正常、失效,或者是供油回路中有一处出现供油管路堵塞、漏油等情况,系统中的压力就会显现异常。根据这个特点,设计时在润滑泵出口处安装压力检测开关,并将此开关信号输入PMC系统,在每次润滑泵工作后,检查系统内的压力,一旦发现异常则立即停止数控车床工作,并产生报警信号。
数控车床怎么去消除振荡
数控车床消除振荡的基本措施: 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频抑制功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障,尤其在卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其系统出现振荡的频率较高。该问题已成为影响数控车床正常使用的重要因素之一。 数控车床产生振荡的原因: 数控车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。大部分数控机床采用的是全闭环方式,引起伺服系统振动的原因大致有四种情况: 位置环不良又引起输出电压不稳; 速度环不良引起的振动; 伺服系统可调太大引起电压输出失真; 传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。