所以电磁吸盘的选用好在工件的折弯，成型工序，另好有些大件的产品中选用。另外还有一种多工位治具，适用性强可以使用于同一款产品不同大小或者是不同款产品。这样也比较实用，综合性强，也可以吸盘和夹具的搭配，方便用于吸和夹任意切换!吸盘和气缸行程也是需要选用合适大小气缸行程!。
二手雅马哈机器人又叫喷漆二手YAMAHA机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或二手其他涂料的工业二手YAMAHA机器人，1969年由挪威Trallfa（后并入ABB集团）发明。喷漆二手YAMAHA机器人主要由二手YAMAHA机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆二手YAMAHA机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆二手YAMAHA机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔工件内部，二手其内表面。
喷漆二手YAMAHA机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆二手YAMAHA机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。二手雅马哈机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。
一、有气二手雅马哈机器人有气二手雅马哈机器人也称低压有气二手，二手机依靠低压空气使油漆在口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气二手相对于手刷而言无刷痕，而且面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。
（2）二手质量和材料使用率。（3）易于操作和。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。二手雅马哈机器人的利用率可达90%-95%。但有气二手有飞溅现象，存在漆料浪费，在距离查看时，可见极细微的颗粒状。
一般有气二手采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、成本低，市面上也有抽气式有气二手机、自落式有气二手机等机械。二、无气二手雅马哈机器人无气二手雅马哈机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的二手项目。
工业二手YAMAHA机器人是面向工业领域的多关节二手YAMAHA机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业二手YAMAHA机器人还可以根据人工智能制定的原则纲领行动。