松下伺服器维修 所有故障问题，伺服故障，电机堵转保护，产生原因：电机反馈电流与给定电流的偏差超出设定值，原因 处理方案，机械是否卡死 改善机械结构，电机功率线接触不良 检测功率线，电机抱闸未打开 电机若为抱闸电机，请打开抱闸，电机运行中出现堵转 请检测电机在运转中是否出现了堵转的情况，负载过重 请确认选型是否正确，全闭环混合误差过大，产生原因：全闭环位置偏差超出设定值，原因 处理方案，功能码设置错误 请确认 Po377、Po378、Po380 参数是否合理，机械传动间隙过大或者没紧固，检查机械传动部分是否紧固，伺服电机的 U/V/W 或编码器的接线错误或者解除不良，检查线缆是否正常，位置脉冲指令的频率过高 降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮，机械终端编码器接线不良或，错误，检查机械终端编码器接线，龙门同步错误，产生原因：全闭环位置偏差超出设定值，原因 处理方案，功能码设置错误 确认 Po383、Po384、Po386 参数设置是否合理，机械传动部分间隙过大或者 检查机械传动部分是否紧固，没紧固，驱动器接收脉冲错误 查看驱动器脉冲接线是否正确，上位机是否正确发出指令，电子凸轮错误，产生原因：电子凸轮数据发生错误，原因 处理方案，电子凸轮数据出现错误 请查找电子凸轮数据是否正确，PLC 指令错误，产生原因：PLC 指令出现了错误，原因 处理方案，PLC 指令出现错误 请查找 PLC 指令是否正确，找原点超时，产生原因：找原点的时间超出了设定值，原因 处理方案，伺服故障接线存在问题 请检测接线是否正确，参数拷贝错误，产生原因：参数拷贝错误，原因 处理方案，伺服故障接线存在问题 请检测接线是否正确，未检测到高组态，产生原因：8 芯编码器上电的时候未检测到高组态的时刻；原因 处理方案，伺服故障，接线存在问题 请检测接线是否正确，参数设置错误，UVW 编码器信号丢失，产生原因：14 芯编码器 UVW 编码器信号丢失或没检测到；原因 处理方案，伺服故障，接线存在问题 请检测接线是否正确，参数设置错误，编码器参数选择错误，产生原因：17 位和 23 位编码器读取分辨率与设置，参数不符；原因 处理方案，参数设置错误 请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障 请更换编码器：编码器超速保护，产生原因：编码器启动角加速度超过编码器允许大角加速度时产生报警；原因 处理方案，编码器报警 编码器多圈数据错误，请重新调零。主电断电，产生原因：主电断电，一定时间之后外部仍给使能信号；原因 处理方案，主电断电 请检查主电是否正常。
松下伺服驱动器维修 Panasonic松下伺服器MDDHT5540LA1欠电压维修
松下伺服驱动器维修常见故障：
上电无显示、过流、欠压、过载、缺相、过热、接地、过压、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
松下伺服器维修
松下伺服驱动器常维修一系列型号：
mhmd50w mhmd5azp1u msma3500w msma352p1g
mhmd5azp1v msma352p1h maddt1205003 mfddtb3a2003
maddt1205 mfddtb3a2 mhmd100w mhmd012p1u
msma4000w msma402p1g mhmd012p1v msma402p1h
maddt1205003 mfddtb3a2003 maddt1205 mfddtb3a2
mhmd200w mhmd022p1u mdma750w mdma082p1g
mhmd022p1v mdma082p1h mbddt1207003 mdddt3530003
mbddt1207 mdddt3530 mhmd400w mhmd042p1u
mdma1000w mdma102p1g mhmd042p1v mdma102p2h
mbddt2210003 mdddt3530003 mbddt2210 mdddt3530
mhmd750w mhmd082p1u mdma1500w mdma152p1g
mhmd082p1v mdma152p1h mcddt5540003 mdddt5540003
mcddt5540 mdddt5540 msma1000w msma102p1g
mdma2000w mdma202p1g msma102p1h mdma202p1h
松下伺服驱动器报警常见故障详解：
1：11号报警，面板显示ERR11。控制电源欠电压，控制电源逆变器上之间电压低于规定值。
在排除伺服驱动器控制电源输入电压过低、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。
2：12号报警，面板显示ERR12。控制电源过电压，控制电源逆变器上之间电压超过规定值。
在排除伺服驱动器控制电源输入电压过高、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。
3：13号报警，面板显示ERR13。主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。
要排除：主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，等供电因素，才能确定驱动器内部电路故障。