松下伺服驱动器维修常见问题及过程Panasonic

Panasonic松下伺服器常见故障维修服务中心，伺服驱动器报警内容常见故障，过流 输出短路或智能模块故障，过压 主电路直流侧电压过高，欠压 主电路直流侧电压过低，硬件错误 伺服驱动器硬件故障，电角度识别错误 电机线序错误，电机过载 连续长时间输出大电流，超速 速度过大，位置环跟踪误差过大 位置环跟踪误差过大，编码器故障 伺服电机编码器发生严重故障，紧急停止 外部紧急停止端子有效，驱动器过热 驱动器散热片温度过高，主电路电源缺相 三相输入中某相电压过低，能耗制动错误 能耗制动参数设置错误或连续长时间制动，输入端子设置重复 输入端子重复定义，编码器断线 编码器断线，转动惯量识别错误 转动惯量识别错误时报警，编码器电池警告 编码器电池警告，伺服电机 ，未初始化伺服电机，未初始化，零漂过大 零漂超出设定值，增量编码器 Z 相信号缺失 增量编码器 Z 相信号缺失，转矩失调保护 输出转矩与给定转矩偏差太大，编码器电池报警 编码器电池报警，电机过热 电机发热严重，电机温度检测断线 电机温度检测线缆断，超程保护 超程保护，堵转保护 伺服电机出现堵转，全闭环混合误差 全闭环混合误差过大，龙门同步错误 龙门同步驱动器出现不同步情况，电子凸轮错误 电子凸轮错误，PLC 指令错误错误 PLC 指令出现错误，找原点超时错误 找原点超时，参数拷贝错误 参数拷贝错误，未检测到高阻态 8 芯编码器线错误，UVW 编码器信号丢失 2500 线型编码器的 UVW 编码器信号丢失，编码器分辨率错误 17 位和 23 位编码器读取分辨率和设置参数不符，编码器超速报警 编码器启动角加速度超过其允许加速值，主电掉电 主电断电，一定时间之后外部仍给使能信号，报警原因及排除方法，驱动器发生故障时，不要立即复位运行，要找到原因，彻底排除，驱动器或者伺服电机出现故障时。如果仍不能解决问题，切忌擅自维修，产生过流原因：瞬间输出的电流达到驱动器的限定值；硬件检测到过流信号；原因 处理方案，输出侧两两之间短路，检测接线并重新修改接线，若仍然报警，输出侧对地短路，检测接线并重新修改接线，若仍然报警，

维修松下MADDT1207伺服驱动器 Panasonic松下伺服器不能开机维修，

维修松下伺服器

松下伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

松下伺服驱动器报警常见故障详解：

1：11号报警，面板显示ERR11。控制电源欠电压，控制电源逆变器上之间电压低于规定值。

在排除伺服驱动器控制电源输入电压过低、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。

2：12号报警，面板显示ERR12。控制电源过电压，控制电源逆变器上之间电压超过规定值。

在排除伺服驱动器控制电源输入电压过高、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。

3：13号报警，面板显示ERR13。主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。

要排除：主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，等供电因素，才能确定驱动器内部电路故障。

4：14号报警，面板显示ERR14。过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏，或电机电缆(U、V、W)短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。

要排除电机动力电缆(U、V、W)是否短路或接地，排除电机是否极间(U、V、W)短路，或电机烧坏。才能确定伺服驱动器故障。

5：16号报警，面板显示ERR16。过载报警。通常伺服驱动器故障。但应先伺服电机动力电缆破损、接触不良等因素，也要排除驱动机械机构是否存在增加阻力，超出电机带载能力的可能，和电机本身故障。有迹象表明，驱动器的更智能化更强，反应更灵敏，给我们带来更大的便利和性能也给我们参数设置调试带来新的挑战。

6：21号报警，面板显示ERR21。驱动器控制板电路故障。

21号报警有电机故障与驱动故障之分。编码器电缆接触不良，屏蔽性能差，电缆窜入强电磁信号干扰，电缆接地不良等电缆故障质量都会导致21号报警。

7：60号报警，面板显示ERR60。驱动器控制板电路故障。

8：不能正反转：驱动器控制回路故障。

排除上位机控制信号异常，驱动器参数是否被更改。

9：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏。

确定伺服控制电源输入电源正常