深圳有个客户那里一台油研放大器，故障问题报警AL10，经本公司周工检查，里面的驱动板烧毁严重，元器件大部分损坏现象，引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。机械运动异常快速，此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的还应检查：驱动板，模块等等，
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三菱油研伺服出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，一般在故障发生伺服电机起动加速段或低速时，出现的原因主要是机械部分故障，例如伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步；或者是导轨副运动出现问题。是由于传动链的润滑状态不良、伺服器增益低或者外加负载过大等因素也会导致出现爬行故障。伺服驱动器维修检测故障方法，伺服驱动器维修过程中有许多常见的故障状况，掌握这些故障的处理办法，能够处理许多问题,还能够节省一部分修理费用，提高出产功率。
