伺服器的三种模式
伺服器速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来，登峰给大家介绍伺服器有哪三种控制方式。
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服器可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
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伺服器我只选择机电
东莞市登峰机电工程有限公司给您讲解伺服器和伺服马达维修中直流无刷减速电机安装和使用说明：
1、直流无刷减速电机通常有3-5根线，正负级不能接反，接反了会烧机；
2、直流无刷减速电机不能长时间超负荷运行，否则容易烧机；
3、直流无刷减速电机为精密电子元件，不能剧烈碰撞；
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伺服器之三菱伺服电机的几种制动方式有什么区别呢？
这三者之间的区别：
（1）再生制动有行为上的服务器正常工作时，停止，在紧急情况下的故障，断电不制动电动机。动态制动和电磁制动的工作没有电源。
（2）再生制动系统的工作自动，和动态制动器和电磁制动器工作的外部继电器控制的需要。
（3）电磁制动器一般开始于SV，否则将可能导致放大器过载。动态制动一般开始于SV或主电路断电，否则会造成动态制动电阻过热。
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