从这一现象可以得出x轴驱动器的速度/电流调整器板不好的结论。据SIEMENS6RA26报到**系列直流伺服驱动器的原理图、测量检查中，驱动器速度的规定输入端子57和69端子之间有模拟输入，测量驱动器的检测端子B1、速度模拟电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。
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检查驱动器后发现，驱动器本身的状态指示灯没有警报，基本上可以对驱动器主回路的故障进行故障排除。考虑到该机床的x、z轴执行机构的型号相同，通过逐个更换执行机构的控制面板，确认故障位置在6RA26**直流执行机构的A2面板上。
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根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，检查测量各级信号，蕞后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)故障:更换后，机床正常运行。
例4.故障现象:设置SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，接通电源后手动移动x轴，机床的x轴工作台不动，CNC出现x追循误差超差警报。
例10.起动马达即高速旋转的故障修理
故障现象:与例268相同类型的机床，在电源接通调整时，手动按下刀库旋转按钮，则刀库高速旋转，机床发出警报。
分析和处理过程:根据故障现象，故障的原因可能是刀库直流驱动器的速度反馈极性不正确、速度反馈线脱离引起的速度环的正反馈或开环该伺服电动机的速度反馈线连接