过电压系统故障
逆变器的过电压集中出现在直流母线的支流电压上。通常,逆变器的直流电力是三相全波整流后的平均值。如果用380V线电压进行修正,则平均直流电压Ud=1.35U线=513V。发生过电压时,直流母线的蓄电容量被充电,电压达到760V左右时,逆变器过电压保护动作。变频器有正常的工作电压范围,如果电压超过该范围,则损坏变频器的可能性高,常见的过电压有2种。
例4.故障现象:成套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心已打开机械后,手动移动x轴,机床的x轴工作台不动,CNC发出x追循误差的暂时警报。
分析和处理过程:机床的其他坐标轴正常工作,x轴执行机构没有警报,所有状态指示灯都没有故障,为了确定故障位置,考虑与6RA26**系列直流伺服执行机构的速度/电流调节板A2相同,修理时与x轴执行机构的A2板实验表明,x轴正常工作,但y轴会产生跟随超差的警报。
从这一现象可以得出x轴驱动器的速度/电流调整器板不好的结论。根据SIEMENS6RA26**系列的直流伺服驱动器的原理图,稍微移动x轴时,驱动器的速度在输入端子57和69端子之间有模拟输入,测量驱动检测端子B1,速度模拟电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0
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将速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21、偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12以及LM301的输入保护二极管V1、V2与原理图进行对照,并提供滤波的一部分R1、C1
如果更换确认故障原因是由于LM301的集成出厂不好引起的LM301,机床将恢复正常动作,进行故障诊断。
例5.CNC故障引起的追循误差超差警报维护
故障现象:某一套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控装订机启动后沿机床z轴移动,系统发出了“ERR22追循误差超差”警报。
机床的伺服进给系统为全闭环结构,不能通过断开电动机与机械部分的连接来进行试验。为了确认故障位置,在维护时切断机床的电源,在松开夹紧机构的情况下,手动旋转z轴螺钉,没有发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由于伺服系统或者数值控制装置的不好引起的。
并且,为了确定故障位置,在维护时系统接通的情况下,利用手轮的少量移动z轴(移动距离控制在系统设定的蕞大允许追循误差以内,防止追循误差警报),测量z轴直流致动器的速度规定电压,通过检查发现速度规定的电压输入由此,能够确认数值控制装置正常动作,故障是由于伺服驱动器的故障引起的。