工业机器人广泛用于工业制造中，例如汽车制造，电器，食品等，可以代替重复的机器类型的操纵任务。通过自身的力量和控制能力来实现各种功能的机器。 它可以承受人的命令，也可以按照预定的程序进行操作。现在我们来讨论工业机器人的基本主要组成部分。
工业机器人和整套自动化设备是生产过程中的关键设备。它们可用于制造，安装，测试，物流和其他生产环节，并广泛用于汽车和汽车零件，工程机械，轨道交通，低压电器，电力，IC设备，军事工业，烟草，金融，医药，冶金，印刷和出版都有广泛的应用。
工业机器人显着的特征如下：
（1）可编程的。 生产自动化的进一步发展是灵活的启动。 可以根据工作环境不断变化的需求对工业机器人进行重新编程。因此，它们在小批量多品种的灵活制造过程中可以发挥出很好的作用，并且平衡高效。 这是柔性制造系统的重要组成部分。
（2）拟人化。工业机器人在机械结构上具有类似于人的行走，腰部旋转，大臂，前臂，手腕和爪的部件，并且它们由计算机控制。另外，智能工业机器人具有许多类人的“生物传感器”，例如皮肤型接触传感器，力传感器，负载传感器，视觉传感器，声学传感器，语言功能等。传感器提高了工业机器人对环境的适应能力。周围的环境。
（3）普遍性。 除了专门设计的专用工业机器人以外，普通工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如，更换工业机器人的末端操纵器（爪，工具等）可以执行不同的任务。
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