改革工艺、模具和作业方式，摆臂机械手，实现人手模外作业。对于大批量生产作业，可从改革工艺和模具入手，实现机械化和自动化。例如，采用自动化，摆臂机械手视频，多工位冲压机械设备，采用多工划具与机械化进出产装置，摆臂机械手商家，采用连续模、复合模等合并工序措施。这些不仅能保障冲压作业的安全，能大大提高生产效率，这是冲压技术的发展方向。小批量、多品种的冲压生产，当前难于实现自动化，妥善的办法是尽量采用安全、劳动强度较小、使用方便的工具。还可改革模具的定位、出件、清理废料等工序，使操作更为安全。
很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，摆臂机械手定制，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。选择有成功案例的专业厂家合作。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于涂装等作业。
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