确定二次元/三次元机械手的运动时间：
二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.在工作拍节短、动作多的情况下，东莞冲床机器人，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
{二次元机械手}的特点
1、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。
3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
4、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
5、动力源为数个独立伺服马达，冲压三次元机械手，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
6、采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，三次元机械手，维护简单
二次元/三次元机械手操作简单。
随着自动化行业的发展，二次元/三次元机械手是很常见、使用量大的冲压机械手。二次元/三次元机械手可以减省工人、提高生产效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。东莞琪诺自动化的二次元/三次元机械手适用于五金冲压产品移动辅助设备，工业机器人三次元机械手，在板材由下料与模具成型工艺过程，辅助设备自动取料和投放产品，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。
三次元机械手-琪诺自动化-东莞冲床机器人由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）是广东东莞,行业专用设备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在琪诺自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创琪诺自动化更加美好的未来。