安川伺服驱动器SGDM上电报A.F6故障该咋办

安川伺服驱动器SGDM上电报A.F6故障该咋办，当出现欠压故障时，应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。

主要检测一下降压电阻是否断路。安川驱动器在工作中常见的故障：

A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81值编码器备用电池错误所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82编码器CHECKSUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM检查结果不正确A.83值编码器电池错误值编码器电池电压降低

A.84 值编码器资料错误所收到的资料异常

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