三菱伺服器老报AL37故障维修

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为了分清故障部位，考虑到机床伺服系统为半闭环结构，脱开电动机与丝杠的连接后开机试验，发现故障仍然存在，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。

为了判别故障原因，维修时更换了X、Y轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障转移到了Y轴，由此判定故障原因是由于X轴电动机不良引起的。

利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号，Zui终发现故障是由于编码器不良而引起的；更换编码器后，机床恢复正常工作。开机后电动机产生尖叫的故障维修

故障现象：一台配套FANUC15MA数控系统的龙门加工中心，在起动完成、进入可操作状态后，X轴只要一运动即出现高频振荡，电动机产生尖叫，系统无任何报警。

分析与处理过程：在故障出现后，观察X轴拖板，发现实际拖板振动位移很小；但触摸电动机输出轴，可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动：且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。

考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生，与运动速度无关，故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。

分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的：且由于机床振动频率很高，时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。

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