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卧式车床上下料三轴机械手文中针对图1所示的卧式车床上下料三轴机械手，设计该机械手的控制系统。

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该机械手采用中央立柱，实现“一拖二”功能，即一台机械手满足两台卧式车床(i和ii)自动上下料的工作。图1数控车床上下料机械手主体结构设计模型1.1机械手的运动机械手主要实现x、y和z轴向的3个直线运动，行程范围可以根据卧式车床型号具体确定。

今年下半年以来，我国铁矿石港口库存始终处于亿吨以上的高位，铁矿石压港仍然十分严重。从需求来看，10月份，我国粗钢日均产量为221万吨，环比下降2.7%；国内粗钢表观消费量为6164万吨，按日历天数计算环比下降0.93%。

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积极对接研发新产品外，还与邱东海探索智能化制造的信息化识别技术，推动产品识别体系的建设，考虑到产品的美观度设计，“身份证”的开发区别于以往的条形代码，而是通过电子拍摄和跟踪系统，与大数据相连接，实现产品身份的完整匹配。

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