工业视觉系统应用-加工件的和装配
这类应用的主要视觉任务是确定部件的位置和方向。部件通常装在容器中运输或存储,在此过程中原始位置被打乱。包括从托板对部件位置的微小干扰到把部件装箱这样的过程都会使原始位置混乱。对此尚无通用解决办法。针对机器人随机抓取传送带上的定向部件已研制了数种视觉系统。但这类应用场合在生产过程中不具普遍性。在芯片焊接过程中需用视觉系统导引焊接位置,并辅助振动传送带对元件的机械分类。在用机器人安装摩托车轮时也需用视觉系统确定轮毂的位置和方向。大多数装配任务需要用视觉和触觉配合才行,例如把针插入洞中这样的任务还可用专用的机械系统配合完成。
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上川视觉检测系统对于清除瑕疵,模糊,碎屑或凹陷等产品缺陷,以确保产品的功能和性能至关重要。已经被广泛用于各大行业的产品缺陷检测、尺寸检测中。如利用视觉系统能进行产品多种项目的检测,CCD视觉检测,用视觉系统检测电子部件的缺陷或偏移的针脚,用视觉系统测量某些物品的部件形状或区分颜色来进行检查错误装配等。
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视觉检测系统通常采用CCD(Charge CoupledDevice)照相机摄取检测图像,将其转化为数字信号,再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理,从而得到所需要的各种目标图像特征值,并在此基础上实现模式识别,坐标计算,灰度分布图等多种功能。机器视觉检测系统能够根据其检测结果快速地显示图象,输出数据,发布指令,执行机构可以配合其完成位置调整,好坏筛选,数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较,机器视觉的优点是精准,检测,快速,东莞影像检测厂家,可靠,以及信息数字化。
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