压平装置由推出机构、下压机构和滚平机构组成，推出机构带动下压机构在前后方向直线往复运动，下压机构带动滚平机构在上下方向直线往复运动；所述推出机构包括推出驱动件、推出滑轨和推出滑块，推出驱动件、推出滑轨设于机架上，推出滑块架设于推出滑轨上，机，与推出驱动件的活动轴固接；所述下压机构固接于推出滑块，包括下压驱动件、下压滑轨和下压滑块，下压驱动件、下压滑轨固接于推出滑块，下压滑块架设于下压滑轨上，与下压驱动件的活动轴固接；所述滚平机构固接于下压滑块，包括滚轮和电动马达，滚轮与电动马达的活动轴固接，在电动马达的带动下转动。
作为优选，所述推进驱动件为推进气压缸或推进液压缸；所述夹持驱动件为夹持气压缸或夹持液压缸。
鞋机
一种自动入楦的制造方法
一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。本发明的结构稳定可靠，可实现自动入楦功能，鞋、楦贴合程度高，入楦效果好，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，很好地满足现代化高效高质制鞋的生产需求。
【背景技术】
在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，已越来越不能满足现代化高效高质制鞋的自动生产需求。
近些年来，随着现代科学技能的不断开展，特别是计算机技能的进一步开展，促进传统的机械制作技能与数控技能、精细检测技能的相反联系，向南精度、高功率、柔性化、集成化、智能化的方向开展，抓帮线机，佼出产功率和质量大幅度进步。纵观机械制作的根由及开展，其开展趋势首要表如今以下几个方面。
(1)裁断机机械向高速、强力切削方向开展。金属切削机床结构设计与制作水平的进步和新式刀具资料的应用，使切削加工功率大为进步。当前，数按机床的主轴转速已到达5000r／min，(工业发达国家有的加工中间的主轴转速已到达70 ooo r／min，高速铣床的主轴转速现已到达loo ooor／min)；机床进结体系选用直流或沟通伺服电动机驱动、大导程滚珠丝扛炽丹传动，其快进速度可达60m／m吮当选用直线电动机传动装置时，快进速度可达150一210m／m入选用新式刀具资料如涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼等，使惯例切削速度进步了5—10倍。
(2)裁断机机械向超精细及纤细加工技能方向开展。各种精细、超精细加工技能．纤细加工与纳米加工技能在微电子芯片、光电子芯片、微机电体系(MEMs)等技能及国防配备范畴中将大显身手。机械加工精度已从20世纪初的1ym，进步到o．o01ym，近来已到达o．o01一o．1nm，即超精细加工。超精细加工的开展有力动了各种新技能的开展，已变成在国际竞争中立于不败之地的关键技能。
(3)裁断机机械制作体系的自动化。为习惯市场的不断改变，机电商品更新换代的频率在加速，多品种、中小批量的出产将变成往后一种首要出产类型，因而，喷胶机，自动制作技能将进一步向柔性化、集成化、智能化、网络化方向开展。cAD／cAPP／CAE／cAM(计算机辅佐设计／计算机辅佐技能规程／计算机辅佐分析／计算机辅佐制作)等技能进一步地完善，进步了多种类、中小批量商品的质量、加工功率。精益制作(LP)、灵敏制作(AM)等制作管理模式将主导21世纪的制造业。
(4)裁断机机械绿色制作技能。综合思考社会、环境、资本等可持续开展出素的绿色制作(无糟蹋制造)技能，点胶机，将朝着动力与原资料耗费起码，所发生的废弃物起码并尽可能收回使用，在商品的整个生命周期中对环境无害等方向开展，它是精益出产、柔性出产、灵敏制作的延伸和开展。
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