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维修行业觉得不大好做。因为我觉得流水线的生产成本低于维修成本。大多数宁愿买新的。也不愿去修。学好了这方面确实很有才基本什么都会修。"东莞景顺机电就做的很好

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这就需要看你所买的发电机云控制器是否有相应的服务了。"

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请问需要更换电机吗？还是维修一下，谢谢"

电机故障除了线圈烧坏以外都可以进行维修后使用，且维修费用也比较低。如果线圈烧了，不严重的简单处理下也可以继续使用，严重的就必须重绕。关于重绕线圈，小电机一般没必要，因为工钱和材料费几乎都可以买个新的了，线圈太细在绕的过程中容易出问题，超过2.2KW的电机可以考虑重绕线圈。"

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一般数控机床都有维修手册，特别是数控系统都有厚厚一册维修手册，你已经有一定的基础了，仔细看看就清楚了。数控车床主要是变频电机、伺服电机、电动刀台、编程尾架的控制。"

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如果你的，就可以找10家厂来做【甚至更多】。每一间厂安机械数目计算，如：每台机每月100元计，有4台机的话，那你就有400元，10家厂就有4000元，还有零件的差价。一般的小型厂不想花高价请机修，这是Zui合理想的。机械故障时就给你打，随叫随到。"

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景顺机电莫工对 NACHI 机器人维修技术   深圳景顺机电莫工科技有限公司对NACHI的SH200-01机器人常见故障的检测和分析方法，及SH200-01机器人的结构和控制原理。 伴随着中国迅速成为“世界工厂”，大量昂贵的先进工业自动化设备引进到中国，国内的装备也在不断地进步，不断地有新的国产先进自动化设备充实到“世界工厂”来。设备使用日久、操作不当、工厂环境的影响等因素都可导致某台设备甚至整条生产线“罢工”。简单故障，一般企业的设备维护人员可以解决，但复杂故障，比如控制电路板故障，由于条件、技术所限，就难以对付了。通常企业会找相关设备供应商购买新板替代，购板的高额费用（少则几千元，多则上万十几万元）以及停工待机的时间（从国外寄过来至少要半个月以上）往往令企业损失重大，深感头痛。 其实大多数工业机器人在国内都是可以维修的，您只要花费不到1/3的费用，不到1/3的时间，我们的专业维修工程师就可以帮您解决问题。伴随着工业机器人在制造业中的应用，如何维修机器人，保证机器人的使用效率，成为影响机器人应用的技术问题，现以日本NACHI公司的SH200型机器人为例，介绍有关机器人常见故障的原因及处理方法。     2NACHI SH200-01的基本控制原理  2.1 NACHISH200-01结构 SH200-01为关节型机器人，机器人本体6个自由度，采用交流伺服驱动，Zui大可搬运质量200kg位置重复精度±0.3mm,工作环境条件温度0～450C,湿度20～85%RH,振动0.5g以下,本体重量1425kg,机器人动作范围见图1。   图1     图2 SH200-01机器人本体共有6个轴（S，H，V，R2，B，R1）,每个轴由1台伺服电机驱动，伺服电机带有电磁抱闸、位置编码器，机器人本体的各轴示意见图2。   2.2SH200-01机器人控制器 SH200-01机器人控制控制器型号为AW11，AW11控制器是机器人的控制中心，主要元件及功能如下： （1）母板UM122：系统总线板。 （2）主CPU板（UM116）：微处理器及接口电路，用户程序、常数存储器等。  （3）I/O板UM119-10：内置PLC、I/O接口电路。   以上资料来源于景顺机电莫工电路板维修网 

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遇到这样的问题一般由以下几种原因造成。请用手搬动主轴看是不是很费力，逐步检查1：马达皮带过松。处理方法：调紧皮带。2：机头内部或梭床连动处缺油。处理方法：加油。3：如果是伺服电机，可能是伺服器故障。处理方法：检查伺服器，看有没有线松动，如处理不到请专业伺服器维修点维修（价格可能在800-1000元）。4：梭床或机头内部缠到绣花线。处理方法：清理缠线。希望这些可以帮到你。"

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