好的维修技术反映在其良好的故障问题分析上,如果能够准确的判断伺服电机的问题所在,就能够快速的解决故障问题。通常,维修人员会先了解伺服电机出现问题的各种状况,引导客户找到故障根源;然后维修人员会根据用户的故障描述,景顺机电原创,复制粘贴可耻对具体问题进行分析以及调试;再根据分析结果去测试需要进行维修的部件,逐一排除并发现问题根源;景顺机电然后根据问题根源提供相应的解决方案;与客户商议后,得到客户的同意后,开始着手进行维修,并预估修复时间;根据实际问题情况,进行相关零部件的替换,在逐步进行测试;通过测试以后进入系统,修复硬件及软件。
什么是伺服电机维修:伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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伺服电机起动后低于额定转速,电动机起动后有“嗡嗡”声并有振动,应检查定子绕组是否一相断路。三相电流平衡,有“嗡嗡”声但不振动,应检查三相电压是否太低。
空载时电动机转速正常,加载后转速降低。首先使电动机空载起动,如转速正常,可加轻载;如转速低下来,说明负载机械部分有卡住现象;若机械没有故障转速未见降低,可使电动机在额定负载范围内运转;如电动机转速下降,且出力不足,则证明电动机有故障。一般原因是误将三角形接法的电动机接成星形或鼠笼转子断条。
四、电动机振动
将电动机和机械传动部分脱开,东莞景顺机电再起动电动机。如振动,说明是机械故障,否则是电动机故障。振动产生的原因有机座不牢、电动机与被驱动的机械部分不同心、转子不平衡、轴弯曲、皮带轮轴偏心、鼠笼多处断条、轴承损坏、电磁系统不平衡、电动机扫膛。力士乐伺服电机维修
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