力士乐伺服电机维修|故障8解决方法

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 好的维修技术反映在其良好的故障问题分析上，如果能够准确的判断伺服电机的问题所在，就能够快速的解决故障问题。通常，维修人员会先了解伺服电机出现问题的各种状况，引导客户找到故障根源；维修人员会根据用户的故障描述，景顺机电原创，复制粘贴可耻对具体问题进行分析以及调试；再根据分析结果去测试需要进行维修的部件，逐一排除并发现问题根源；景顺机电根据问题根源提供相应的解决方案；与客户商议后，得到客户的同意后，开始着手进行维修，并预估修复时间；根据实际问题情况，进行相关零部件的替换，在逐步进行测试；通过测试以后进入系统，修复硬件及软件。
什么是伺服电机维修：伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

 

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      伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制变得尤其关键，对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
  只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
3、编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，东莞景顺机电编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。力士乐伺服电机维修

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