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伺服电机起动后低于额定转速,电动机起动后有“嗡嗡”声并有振动，应检查定子绕组是否一相断路。三相电流平衡，有“嗡嗡”声但不振动，应检查三相电压是否太低。
空载时电动机转速正常，加载后转速降低。首先使电动机空载起动，如转速正常，可加轻载；如转速低下来，说明负载机械部分有卡住现象；若机械没有故障转速未见降低，可使电动机在额定负载范围内运转；如电动机转速下降，且出力不足，则证明电动机有故障。一般原因是误将三角形接法的电动机接成星形或鼠笼转子断条。
四、电动机振动
将电动机和机械传动部分脱开，东莞景顺机电再起动电动机。如振动，说明是机械故障，否则是电动机故障。振动产生的原因有机座不牢、电动机与被驱动的机械部分不同心、转子不平衡、轴弯曲、皮带轮轴偏心、鼠笼多处断条、轴承损坏、电磁系统不平衡、电动机扫膛。安川伺服电机维修
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