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伺服电动机运转时有噪声，故障发生在电动机的机械部分和电磁部分
区分的方法是，先运行电动机，仔细听运转时的声音，然后停电。若不正常声音消失，说明系电动机电磁部分故障，否则是机械故障。
1、机械噪声。(1)轴承发出的噪声。可能是轴承钢珠破碎，油太少。检查方法是，用螺丝刀头部顶在轴承盖的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕噜咕噜”的声音（用合适的空心管，听出的声音极清楚），说明系轴承故障；（2)空气摩擦产生的噪声很均匀，不强烈，是正常现象；（3)电动机扫膛引起的噪声，为“嚓嚓”声。新修复的电动机运行时，如发现噪声，可检查电动机电流是否平衡，转动是否灵活，是否达到额定转速。若无以上问题，可能是定子槽内绝缘纸或竹楔突出槽口外，致使转子与某处摩擦。其声音既尖又高。
2、电磁噪声。东莞景顺机电转子和定子配合不好（一般发生在新电动机，或同型号电动机互换转子时产生）。正常情况下，定子长度应比转子长度略长一点，噪声为低沉的嗡声（或称空声）。
3、转子轴向移位。造成电磁噪声而且空载电流增大，电动机电磁性能降低。
产生原因为定子、转子槽数配合不当（常发生在新电动机中）；误装了其他电动机的转子（或应急对换），定、转子间隙不均匀；定、转子不圆，轴有轻微弯曲；电动机绕组缺相，匝间短路，相间短路；过载运行都能引起电磁噪声。
伺服电动机温升过高或绕组烧毁
1、正反转次数过于频繁，电动机经常工作在起动状态下。
2、被驱动的机械卡住、周围环境温度过高（超过40度以上）、皮带过紧、电磁部分故障、电源电压过高或过低、电动机气隙不均匀、铁心通风孔堵塞及风扇叶损坏等。安川伺服电机维修
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