轻型模拟飞行嵌入式模拟真机航空体验机模拟飞行器

东莞首架北航蜜蜂M3C真机嵌入式模拟教练机研发设计成功！

蜜蜂M3C飞机简介

蜜蜂M3C飞机是中国北京航空航天大学轻型飞机研究设计室胡继忠教授团队研制的前后串列双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。蜜蜂M3C，装一台62马力Rotax582双缸二冲程液冷式航空发动机，使用推进式螺旋桨。主油箱容量25升，副油箱油量60升。该机为多用途飞机，广泛应用于农业灭虫、森林防护、空中摄影、航空测量、飞行训练等方面。

蜜蜂M3C嵌入式模拟机简介

MIBEE蜜蜂M3C真机嵌入式教练机在蜜蜂M3C原真机结构基础上，蜜蜂航空团队和上海交大袁老师团队（北航校友）对机翼、机身、控制线、操纵系统、发动机支架、仪表系统、外观喷涂等进行大量相应嵌入式工艺改装，能够在地面进行真机教学与模拟飞行训练，拓展飞机的功能与用途。

蜜蜂3C模拟舱分系统简介

大环屏

直径5-8米可选，可视角度水平150度，垂直45度

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投影仪

选用高清高亮度的工程投影仪三台，组建融合投影环幕

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多媒体主机

采用高性能电脑主机，多显卡配置，接收控制信号，运算后输出飞行视频信号

4

软件系统

采用洛克希德马丁公司的P3D软件平台，配合软件机模。

5

操纵信号采集系统

高精度位移传感器与油门杆、操纵杆、脚舵连接，实时测量两杆一舵的位移数据，转化为电位控制信号，传输给多媒体电脑主机。

6

仪表显示系统

标配为蜜蜂传统仪表，包括高度表、空速表、磁罗盘、转速表、缸头温度表；可升级为数字仪表，可选型号包括：Garmin1000、Garmin460等

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音响系统

由2.1声道带重低音音响设备组成

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机内照明

包括仪表板LED灯条照明和射灯照明，开关控制。

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震动仿真系统

通过低频振动器，还原发动机震动感。

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螺旋桨驱动

油门控制螺旋桨旋转速度，还原怠速到极速

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通话系统

包括机内前后座通话系统、机内外通话系统

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运动平台系统

有外置六自由度运动平台、内置三自由度运动平台两种可选。

3

前轮驱动系统

将蜜蜂3C飞机前轮改装为电力驱动轮胎，由脚舵控制方向，飞机内置动力电池组驱动，油门控制速度，速度可在0-25km/h之间控制，如有需要，可设置倒挡。

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模拟飞行主机

内置模拟飞行主机后，蜜蜂3C模拟机机体在用于外接出租展示时，能够由机内模拟飞行主机驱动仪表和视景液晶显示器，实现蜜蜂3C嵌入式模拟机的移动展示运作。即：能够脱离主机和环幕实现模拟机的运作，实现移动展示；能够利用机内电池组驱动模拟机运作一小时左右，应付外场无220v电源供应的情况，场地适应性更强。

蜜蜂3C模拟机体验

中国航空器拥有者及驾驶员协会广东会员们体验北航蜜蜂M3C真机嵌入式模拟教练机，紧盯着前面的巨大环形显示屏，转动方向盘，滑行、起飞、转弯…实现了开真飞机的梦想，真是激动不已！