ZKIRSE1506AL六轴工业机器人采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。ZKIRSE1506A本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。 ZKIRSE1506A特点：●采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。●整机采用全密封，防尘防水防爆，IP等级为65，适用环境恶劣的油污、粉尘行业。●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。●柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂。适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，节省油漆。●机器人本体采用内走线，安全，环保。 ●适用于：喷涂、搬运、上下料、装配等领域