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六:直流调速器:西门子直流调速装置,欧陆(派克)控制器、力矩控制器等;
各种*的伺服电机、真空泵、分子泵、循环水泵等
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PN结如下图所示:在P型和N型半导体的交界面附近,由于N区的自由电子浓度大,于是带负电荷的自由电子会由N区向电子浓度低的P区扩散,扩散的结果使PN结中靠P区一侧带负电,靠N区一侧带正电,形成由N区指向P区的电场。即PN结内电场。内电场将阻碍多数载流子的继续扩散,又称为阻档层。下面分两种情况讨论PN结的导通特性。PN结加上正向电压将PN结的P区接电源正极,N区接电源负极,在正向电压作用下,PN结中的外电场和内电场方向扩散运动和漂移运动的平衡被破坏,内电场被削弱,使空间电荷区变窄,多数载流子的扩散运动大大地超过了少数载流子的漂移运动,多数载流子很容易越过PN结,形成较大的正向电流,PN结呈现的电阻很小,处于导通状态。












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相激磁驱动:1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁,由定子的2个相绕组激磁,转子齿磁场与定子磁场平衡,作位置。因1相激磁驱动时,其误差精度为各定子相的本身机械精度,而2相激磁误差,由多极位置决定,误差有所缓解,精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机,1相激磁与2相激磁比较,1相激磁精度会差一些。多步进位置:两相步进电机时以2或4步进位置驱动;三相步进电机3或6步进位置驱动。