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主要回收PLC模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200、SMART200系列变频器：MM420、 MM430、 MM440、V20、V90、S120、G120系列触摸屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370、TD200、 TD400C、 OP177、TP177、MP277、MP377系列数 控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK、交换机、SITOP电源扫描枪，读码器，机器视觉，集成电路，PCB主板
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plc通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232RS-422A和RS-485等。RS-232和RS-422，与上位机通讯时，就是PLC与计算机通信，如果传输距离小于16米可以直接用串口RS-232，如果大于16米就要用PS-232/RS-422转换器将其转换成RS-422再与计算机相连。RS-232接口数据传输速率低，传输距离有限，抗干扰能力差，RS-422采用全双工的通信方式，采用差分传输方式，抗共模干扰能力增强。












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运动目标跟踪运动目标的跟踪，即通过目标的有效表达，在图像序列中寻找与目标模板Zui相似候选目标区位置的过程。简单说，就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外，目标跟踪中常用到的目标特性表达主要包括：视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值分解)等。除了使用单一特征外，也可通过融合多个特征来提高跟踪的可靠性，目前主流的方法有：基于区域匹配跟踪算法、基于轮廓匹配跟踪算法、基于特征匹配跟踪算法。