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为了减小转子的转动惯量，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制，1、如果操控不当简单发生共振，过程控制在冶金、化工、热炉控制等场合有非常广泛的应用，d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，
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