需要借助外部资源。机械手臂的工作原理：机械手臂主要执行机构、驱动系统、控制系统、以及位置检测装置组成。在PLC程序控制的条件下，控制系统发出指令，通过驱动系统，手臂可实现升降、伸缩、等运动方式。执行机构的组成：1、手部与需要操作的物体的部件，有夹持式手部和吸附式手部。
夹持式手部由或手爪和传力机构组成，传力机构类型比较多，有滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。2、手腕连接手部和手臂的部件，主要用来抓取物件的方位。3、手臂是支撑被抓物件、手部、手腕的重要部件。
通过与驱动装置的配合，就可实现各种不同的动作。驱动系统：驱动系统是驱动执行机构运动的动力源。由动力装置、调节装置和装置组成。-般有液压传动、气压传动和马达传动。位置检测装置：位置检测装置主要是传感器组成，控制系统通过传感器反馈的信息，就可以实现对机械手臂实现每个自由度的运动方式，形成的闭环控制。
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