承载力有几种规格型 5~20Kg可选择，但较大1300Kg，这时以及价格昂贵。骨关节型：反复精度等级0.06mm,轻负载小的半径0.02mm,重负载精密度0.2mm。关节工业机器人可划分为6可玩性智能机器人、Scara机器人、四曲轴智能机器人，类型比较少，可选择性和操作灵活性较直角坐标系型小许多。
不同的作业应如何选择不同的智能机器人呢:不同的作业应如何选择不同的智能机器人呢为了更好地融入不一样的主要用途，机器人后一个轴的机械设备插口，通常是一个联接法兰盘，可按裝不一样工具或称尾端电动执行器。
智能型的搬运机器人给生活带来了的便利：在没有危害生产加工的情形下，智能搬运机器人只必须在现场开展一些简便的实际操作就可以进行，执行简易便捷，不直接影响生产制造。在现场实际操作工作人员不用繁杂的命令，就可以灵便的操纵智能机器人进行对应的每日任务。
一个是机器的健身运动坍塌可靠性，这关键体现了机器在错综复杂的非结构型自然环境中健身运动和工作中的性，决策它是不是可以进行预估每日任务;二是搬运机器人自动控制系统的可靠性，能不能使智能机器人渐行追踪所希望的轨迹，及其所获取的反馈调节能不能使全部闭环控制系统的衡状态是渐行稳的。