实际操作四轴机械手前，要先确定智能机器人起点是不是恰当，各轴是不是一切正常。在实际操作中，操作员工应维持自始至终从正脸看智能机器人。4、在步态分析与保养工作中，决不允许实际操作员工在自动运转方式下进到智能机器人范畴内，绝不允许别的不相干工作人员进到智能机器人健身运动范畴内。
5、在四轴机械手范畴内开展步态分析工作中时，应留意以下几个方面：(1)自始至终从智能机器人的正前方开展观查，不必背对着智能机器人开展工作;(2)自始至终按事先制订好的操作流程完成实际操作;(3)自始至终具备一个当智能机器人万一产生未意料的而开展躲避的念头。
保证自身在应急的情形下有后路。6、示教器用完后须放入原来地方，并保证置放坚固。如不小心将步态分析板放到智能机器人、工装夹具或地面上，当智能机器人运作时，步态分析板很有可能与智能机器人或工装夹具产生撞击，进而引起意外伤害或设施毁坏安全事故。
避免示教器出现意外坠落导致智能机器人错误操作，进而引起意外伤害或设施毁坏安全事故。7、在智能机器人时，示教器上的方式电源开关应挑选手动式方式开展。不允许在全自动方式下实际操作智能机器人。8、智能机器人运作环节中，需要操守在旁边，以保证出现意外状况的妥善处理。