四轴雅马哈机器人不通电故障维修

要确定这一点，您需要一个工作区图表，包括范围、体积和包络。通常，这些图表很简单，但它们会为您提供做出决定所需的基本信息。选择六轴工业机器人时要考虑的一个关键因素是它的可重复性。它在工作范围的不同区域有所不同，并与速度和有效载荷直接相关。

　　ISO9283规定了速度和有效载荷，但这些都是悲观的。可重复性取决于末端执行器的精度、夹爪的设计和机器人的速度。应确定六轴工业机器人的负载能力。它可以承受负载的时间越长，它就越通用。如果循环时间太短，您可能会得到一个低速机器人。

　　如果循环时间较长，则必须购买速度更高的机器人。如果组件的公差很高，那么循环时间长的六轴工业机器人应该是合适的。无论六轴工业机器人是否将用于取放组装，人类操作员都可以使用示教器对其进行编程以移动不同的轴。

　　如果您正在使用预算，则可能不得不牺牲精度。可能不得不牺牲速度、力量和准确性。选择机器人时，重要的是确定机器人能够举起和承载的负载。如果可能，请选择强度更大的机器人来安全地处理更重的负载。您的机器人的规格应指明离其身体点的负载能力以及伸展时的负载能力。