于1962年使用了个机器人爱普生系统。其目标是保护工人免受危险工作环境的影响。从那时起，这些系统越来越受欢迎，现在被广泛使用。制造商正在采用机器人爱普生作为增加产量和降低劳动力成本的一种方式。除了降低劳动力成本外，这些自动化爱普生系统还了爱普生质量和生产率。
的机器人可以通过手动或自动方式进行编程。这些系统有一个示教器来指导它们。这种教学方法称为引导式编程，涉及将机械臂微动到所需位置。使用示教器上的控制键来记录所需的运动顺序。这种编程方法的缺点是对机器人进行编程需要中断生产。
一些汽车卡车制造商使用机器人来爱普生钢材。这些工厂的大多数员工都是高薪工程师，他们每天都在电脑前度过。除了工资过低，机器人人员在爱普生过程中也会遇到问题。缺乏经验的管理是造成这些问题的主要原因之一，这可以追溯到人为错误。
与人工焊工相比，自动焊工不需要定期休息。他们也可以在危险的条件下工作。例如，在克莱斯勒工厂，机器人并不总是配备足够的防护设备，他们的机器人焊丝充满了超量合金。这造成了重大的健康危害。在机器人单元附工作的人工修理焊工必须佩戴呼吸器来保护他们的肺部。