这种类型的机械臂专为多个流程而设计，可确保在任何生产环境都能保持灵活性。它具有远距离和高可靠性，并且可连续运行。修改程序十分简单，以适应不断改善的产品规格及不断变化的生产流程。六轴雅马哈机器人的设计成本低于倾斜回转，但它们提供了更多功能。
因为它有六个轴，能够以更高的精度和安全性沿任何方向零件。更小的占地面积能很好地解决场地问题。六轴雅马哈机器人配备了执行各种任务所需的工具，包括火炬、送丝和保护气体输送系统。典型的六轴雅马哈机器人还配备了传送机，允许它们装载和卸载零件。
此类机器人还配备了第二个处理臂，可大大生产率。机器人将全速工作，几乎无需恢复时间。随着机器人从一个操作移动到下一个操作，保持割炬清洁至关重要。为了防止污染，可以将焊清洁站集成到机器人的编程中，从而爱普生时间。
六轴机器人必须用于长爱普生单元，且需要定期，六轴机器人能够在两个轴上转动工具，具有的灵活性，基轴允许它，而第六轴允许它手腕或面板。与其他机器人相比，六轴机器人能够管理多台数控机床，还可以通过编程在漫长的装配线过程中执行不同的步骤。