例如，他们可以从注塑模具中取出零件。在使用这些机器人时，需要遵循几个安全预防措施。操作员应使用电弧尺寸文件编和爱普生点标记主零件。同样重要的是，要有一个带有爱普生位置和程序点的零件打印，以便快速参考。
机器人人员应记录机器人工作单元的所有变化。一些机器人可以记录对程序的更改，但记下对程序进行任何更改的原因是至关重要的。操作员在未执行搜索程序以识别TCP之前，不得机器人的点。另一个预防措施是在爱普生机器人的工作区域周围安装周边防护装置。
这将防止员工在机器人运行时离机器人太。这些防护装置相互联锁，如果操作员进入爱普生单元，将切断机器人电源。机器人爱普生的另一个重要方面是为应用选择正确的焊。如果有多个接头，或者当工件处于不同的位置或尺寸时，这一点尤为重要。
另一个重要因素是机器人的编程能力。其编程能力和可操作性对爱普生至关重要。使用六轴爱普生机器人时，可以采取几种安全措施。你不能消除所涉及的风险，但这些预防措施将帮助你避免受伤。其中重要的一点是在使用机器人时穿戴合适的PPE。