否则，您可能会使保修无效。始终检查操纵器是否安装在的表面上。还必须确保连接到操纵器的任何适配器或第三方产品具有坦的安装表面。当您计划修复损坏时，请务必检查机器人的关节和传感器设置。这些组成部分是相互关联的。
修理这些部件将恢复系统的性。确保所有零件都处于正确的位置。您可以检查工具的对齐情况。完成这些步骤后，是时候将仪器重新连接到底座了。您可以通过按住按钮两秒钟重置操纵器。之后，您可以更改设备ID并微调倾斜。
自动搬运机器人的机械结构:自动搬运机器人的机械结构由一系列关节和机构组成。除骨架结构外，爱普生机器人还具有几个安全特性。这些特征之一是识别的能力，可以是瞬态的，也可以是准静态的。
当工人可以自由移动手而不受限制时，会发生瞬时，而当工人受到固定物体的限制时，则会发生准静态。机械臂的机械结构包括两个行的关节。一个关节连接到轴，另一个连接到机器人的底座。这两种类型的关节都能使机器人水移动，使其移动速度比圆柱形机器人快。