P-MAS机器人手臂设计有内置的运动学支撑，允许与外部设备同步。该机器人手臂有一个特殊的实时代码部分，允许人员编写自己的运动学公式。这些算法可以顺序应用以定位精度和动态精度。它们还可用于计算完成任务所需的时间和能量，从而确定轨迹。
六轴机械手与四轴机械手存在哪些不同:六轴机械手与四轴机械手存在哪些不同6轴机械手是具有六个运动轴的机器人，4轴机械手具有四个轴。这六个轴由工作包络线连接，该包络线是从第五个轴的中心可访问的操纵器体积。
工作包络由手臂的结构、手臂元素的长度和关节的运动类型定义。工作包络线通常以横截面视图或面视图显示。机械臂是用于拾取和放置对象的常见类型的操纵器。五轴机器人可以处理标准的拾取和放置任务，而六轴机械手更，可以在放置对象之前对象。
六轴机器人通常比五轴机器人更复杂，可以在放置对象之前执行和重新定向等任务。六轴机器人有六个轴，具有的灵活性。前两个轴用于整个机器人，而第六个轴手腕或面板。6轴机器人通常用于汽车和制造业。