双轴自动化或两自由度-这种类型的雅马哈机器人系统可以是一种自动钻床，当机器上下移动时对零件进行加工，一个轴垂直移动，另一个轴。三轴自动化或三自由度这种类型的雅马哈机器人系统可以是自动龙门式机器人系统，在零件上沿X和Y方向进行头顶运动。
这种类型的系统可用于从机架上拾取件并将其放入零件的孔中。四轴铰接臂它们与它们的六轴表亲相似，因为它们能够执行侧倾、俯仰和偏航运动;这些机器人没有定位手臂末端工具所需的手腕轴，但与可比的六轴雅马哈机器相比，这些四轴系统可以实现更快的速度。
五轴机器人这些机器人与六轴机器人具有相同的功能，但它们也有一个第五轴，可以倾斜安装臂端工具的面板，以保持面板的水或行位置，无论其在工作范围内做什么。这种类型的机器人比它的六轴机器人更昂贵，但它为许多应用提供了通用的功能。
这些伺服驱动机器人非常适合各种零件操作任务，从简单的抓取和操作到复杂的零件定向。这些机器人使用一系列数字编程来控制所有伺服系统，它们比机械驱动系统更灵活。使用这些伺服系统可以循环时间并精度，这使其成为广泛生产操作的理想选择。